A Method for Determining the Optimum Flight Altitude of an Unmanned Aerial Vehicle for Aerial Photography Tasks
Abstract
The article is devoted to the topic of current scientific interest, namely determination of flight altitude of an unmanned aerial vehicle (UAV), depending on the type of the tasks and UAV performance characteristics.
The article analyzes the current state of development of unmanned aerial vehicles and the range of tasks that are assigned to them. There is a number of unresolved problems, which determine the altitude of the UAV flight, depending on the type of the tasks. It is analyzed which main UAV performance and payload characteristics affect the flight altitude.
The approaches for determining the altitude of UAV flight are considered and their advantages and disadvantages are analyzed. A method of determining the altitude of UAV flight is introduced, which takes into account the specificity of the tasks and the quality of aerial photography.
The main obtained results and directions of further research to determine the UAV flight altitude for solving the tasks are highlighted.Keywords
Full Text:
PDFReferences
Hlotov, V. (2014). Analiz mozhlyvostei zastosuvannia bezpilotnykh litalnykh aparativ dlia aeroznimalnykh protsesiv [Analysis of the possibilities of using unmanned aerial vehicles for aerial photography processes]. Suchasni dosiahnennia heodezychnoi nauky ta vyrobnytstva, 2, 65–70 (in Ukrainian)
[Глотов, В. (2014). Аналіз можливостей застосування безпілотних літальних апаратів для аерознімальних процесів. Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва, 2, 65–70].
Walker, A. (2011). Hard Real-Time Motion Planning for Autonomous Vehicles (Doctoral thesis). Swinburne University.
Fryz, S. P., Myklukha, V. A., Maryshchuk, L. M., & Avsiievych, R. O. (2019). Metod optymizatsii marshrutu bezpilotnoho litalnoho aparata v khodi vykonannia zavdan na zadanii vysoti [The method of optimizing the route of an unmanned aerial vehicle during the execution of tasks at a given altitude]. Zbirnyk naukovykh prats ZhVI, 17, 133–142 (in Ukrainian)
[Фриз, С. П., Миклуха, В. А., Марищук, Л. М., & Авсієвич, Р. О. (2019). Метод оптимізації маршруту безпілотного літального апарата в ході виконання завдань на заданій висоті. Збірник наукових праць ЖВІ, 17, 133–142].
Boloban, S. I., & Horshenin, O. Ye. (2009). Deshyfruvannia aerokosmichnykh znimkiv [Deciphering aerospace images] (Vol. 1). Zhytomyr: ZhVI NAU (in Ukrainian)
[Болобан, С. І., & Горшенін, О. Є. (2009). Дешифрування аерокосмічних знімків (Частина 1). Житомир: ЖВІ НАУ].
Protsenko, M. M. (2012). Analiz metodiv tsyfrovoi obrobky videozobrazhen aparaturoiu bezpilotnoho litalnoho aparata. Visnyk ZhDTU, 3(62), 67–72 (in Ukrainian)
[Проценко, М. М. (2012). Аналіз методів цифрової обробки відеозображень апаратурою безпілотного літального апарата. Вісник ЖДТУ, 3(62), 67–72].
Fryz, P. V. (2017). Udoskonalenyi matematychnyi aparat dlia vyznachennia sposterezhuvanoi ploshchi zadanoho raionu zemli u zavdanniakh kosmichnoho monitorynhu [Advanced mathematical apparatus for determining the observed area of a given area of the earth in space monitoring tasks]. Visnyk ZhDTU. Seriia: Tekhnichni nauky, 2(80), 126–134. doi: 10.26642/tn-2017-2(80)-126-134 (in Ukrainian)
[Фриз, П. В. (2017). Удосконалений математичний апарат для визначення спостережуваної площі заданого району землі у завданнях космічного моніторингу. Вісник ЖДТУ. Серія: Технічні науки, 2(80), 126–134. doi: 10.26642/tn-2017-2(80)-126-134].
Voronin, A. M., Ziatdinov, Yu. K., & Klymova, A. S. (2009). Informatsiini systemy pryiniattia rishen [Information systems for decision making]. Kyiv: NAU-Druk (in Ukrainian)
[Воронін, А. М., Зіатдінов, Ю. К., & Климова, А. С. (2009). Інформаційні системи прийняття рішень. Київ: НАУ-Друк].
Shmatok, S. O. (2010). Deiaki dzherela bahatokryteriinosti zadach doslidzhennia operatsii i rekomendatsii shchodo yikh rozv’iazannia [Some sources of multicriteria of operations research tasks and recommendations for their solution]. In Problemy stvorennia, vyprobuvannia, zastosuvannia ta ekspluatatsii skladnykh informatsiinykh system (pp. 86–95). Zhytomyr: ZhVI NAU (in Ukrainian)
[Шматок, С. О. (2010). Деякі джерела багатокритерійності задач дослідження операцій і рекомендації щодо їх розв’язання. В Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем (с. 86–95). Житомир: ЖВІ НАУ].
Branke, J., Deb, K., Miettinen, K., & Slowinski, R. (2008). Multiobjective Optimization: Interactive and Evolutionary Approaches (Lecture Notes in Computer Science). Springer.
Fryz, S. P., & Petrozhalko, V. V. (2011). Analiz protsesu planuvannia kosmichnoho znimannia yak bahatokryterialnoi zadachi pryiniattia rishen [Analysis of the space survey planning process as a multicriteria decision-making task]. Systemy upravlinnia, navihatsii i zv’iazku, 3(19), 29–33 (in Ukrainian)
[Фриз, С. П., & Петрожалко, В. В. (2011). Аналіз процесу планування космічного знімання як багатокритеріальної задачі прийняття рішень. Системи управління, навігації і зв’язку, 3(19), 29–33].
Shmatok, S. O. (2011). Zghortannia vektornykh pokaznykiv efektyvnosti [Collapse of vector performance indicators]. In Problemy stvorennia, vyprobuvannia, zastosuvannia ta ekspluatatsii skladnykh informatsiinykh system (pp. 56–64). Zhytomyr: ZhVI NAU (in Ukrainian)
[Шматок, С. О. (2011). Згортання векторних показників ефективності. В Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем (c. 56–64). Житомир: ЖВІ НАУ].
[Грицюк, Ю. І., & Грицюк, М. Ю. (2014). Особливості мультиплікативного згортання часткових критеріїв в узагальнений показник. Науковий вісник НЛТУ України, 24(11), 341–352].
Article Metrics
Metrics powered by PLOS ALM
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2020 Vasyl Myklukha
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Email the author